不用工人攀爬百米高桥，一架无人机就能在峡谷强风环境中精准完成桥梁防腐涂装；来自贵州师范大学的一支学生创业团队，凭借自主研发的三大核心技术，让这一场景成为现实。
在第十一届“创客中国”贵州省中小企业创新创业大赛上，“畅飞客——无人机桥梁智能喷涂装备的领军者”项目，斩获创业组二等奖，为贵州三万余座高原高桥的智能养护提供了青年科创方案。
比赛现场
“这是我们第一次参加省级创新创业赛事，收获的不只是一份荣誉，更有产业资源对接和专业发展指引。”9月29日，团队负责人王子成表示，大赛配套的资源对接会汇聚银行、各类投资机构，为项目搭建了产业洽谈渠道。目前，团队已与多家企业持续推进合作洽谈。
“评委提醒我们，未来拓展海外贸易要提前做好海外技术专利保护，桥梁喷涂前的预处理工艺也有很大提升空间，这些方向我们现在都在着手筹备。”路演答辩环节，评委的建议让团队的视野得以扩展。
比赛现场
贵州坐拥3万余座桥梁，被誉为“世界桥梁博物馆”，高山峡谷地貌造就了世界级桥梁集群，也给后期养护带来现实难题。王子成介绍，传统桥梁防腐涂装依赖人工“蜘蛛人”高空作业，普遍存在安全风险高、漆膜质量一致性差、年轻技术工人断层等痛点。王子成曾亲眼见证高空作业的不易：“就拿平塘特大桥来说，工人从桥底攀爬至桥面就要耗费4个小时，往返通勤消耗大量时间，一天真正的有效作业时长非常有限。”
团队工作现场
依托贵州大数据产业底座扎实、山地低空应用场景丰富、产业政策支持力度大的低空经济发展优势，团队锚定无人机桥梁智能喷涂这一细分赛道。研发进程由易到难循序渐进，先攻克桥墩大平面单色喷涂场景，调试适配专用喷头积累实测数据，正逐步向桥梁连接处、细微构件等复杂部位喷涂发起技术攻关。
团队工作现场
针对峡谷强风、厚桥墩遮挡信号、钢结构桥体磁场干扰GPS等行业共性难题，团队自主攻关打磨出三大原创核心技术，形成硬件+算法一体化的整套系统——
黑盒条件下建筑相对独立定位系统融合视觉、雷达多重定位手段，实现三重定位，保障无人机喷头与桥体表面维持稳定精准的作业距离；云台立面格化剂量喷涂技术通过算法将桥体表面划分为网格单元，系统自主计算每个网格的喷涂剂量，有效避免漆料流挂、堆积问题；山地专用负压喷头技术在喷涂出口构建负压场，削弱大风对漆雾的吹散影响，减少漆料损耗与环境污染。整套系统相关算法已取得国家发明专利。
团队工作现场
“市面上多数同类产品，只是简单在消费级无人机上加装喷涂管路，只有硬件改造，缺少算法体系支撑。我们做的是软硬件集成的数字化系统，这是我们的差异化优势。”王子成介绍，当前国内高空喷涂市场整体产业化打开率尚不足5%，赛道具备广阔的成长空间。
项目已走出实验室完成实景验证。在贵州交投集团支持下，团队在平塘特大桥完成项目中试，中国航空器拥有者及驾驶员协会相关负责人到场观摩作业；还走进施工阶段的莲花特大桥开展喷涂测试，喷涂均匀度达到人工作业同等水平。针对空域申请这一制约无人机常态化作业的现实堵点，团队已对接相关部门，梳理出“协议签署—空域报备—提前一日申请”的完整作业流程，为后续商业化落地打通关键环节。
团队工作现场
项目成长离不开校企联动的支撑。贵州师范大学为团队提供30至50平方米的研发场地，拨付专项经费采购研发设备，还将学校机甲大师机器人赛事沉淀的控制技术迁移至项目实现复用。团队共15名核心成员，覆盖市场营销、计算机、电气自动化等多个专业，跨学科人才配置适配科创项目全链条推进需求。
比赛现场
面向未来，团队明确“在贵州验证、向全国复制、向全球输出”的产业化路线，初期业务以喷涂服务为主，占比50%至70%，剩余部分承接装备制造相关业务。团队还参与编制《公路桥梁无人机智能巡检技术规范》团体标准，以技术实践推动行业标准化建设，为贵州低空经济场景化落地、智慧交通养护升级贡献青年创新力量。
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